Bartha, IstvánKomáromi, Kornél2011-12-172011-12-1720112011-12-17http://hdl.handle.net/2437/120074A dolgozat célja, hogy bemutassa a vezérlőket, a géptípusokat, és egy saját vezérlést egy anyagmozgató robotkarra. Az ilyen robotokra a mai világban olyan vállalatok gyártósorai mellett van szükség, ahol a gyorsaságnak, a precizitásnak, és a megbízhatóságnak tökéletes összhangban kell lennie.40huPLCRobotkarDEENK Témalista::Informatika::Számítógéptudomány