Oniga, IstvánErdős, András2015-11-202015-11-202015http://hdl.handle.net/2437/218679A szakdolgozat keretein belül megvalósítottam egy robot vezérlést, és egy térképszerkesztő szoftvert. A szoftver segítségével lehetővé tettem a robot számára térképek, útvonalak menedzselését. Lehetővé tettem térképszerkesztés, mentés, betöltés vizuális megjelenítését, ezáltal egy könnyen kezelhető interfészt biztosítottam a felhasználók számára. A robot központi egységét olyan algoritmusokkal láttam el, melyek képesek meghatározni a kezdő és cél pozíció közötti legrövidebb utat, függetlenül a térkép méretétől vagy formájától. A fejlesztésem egy nagyobb rendszer része, mely a karon készült asszisztív robothoz, intelligens környezet kialakításához kapcsolódik. A robot e környezet részét képezi70huNevezd meg! - Ne add el! - Ne változtasd! 2.5 Magyarországasszisztívrobottérképnavigációc#c++DEENK Témalista::Informatika