Sütő, JózsefÁrvai, Szabolcs2022-11-152022-11-152022https://hdl.handle.net/2437/340198A dolgozat egy 3D nyomtatással készült négylábú (quadruped) robot fejlesztését mutatja be. Az alkatrészeket saját kezűleg terveztem meg és nyomtattam ki. Az elektromos rendszer szintén az egyéni elképzeléseim szerint valósult meg. A működtetés egy Arduino Pro Mini, illetve Raspberry Pi Zero 2W fejlesztőpanel segítségével történik, a gép beépített kamerával rendelkezik. A robot kinematikai modellje részletes bemutatásra kerül. Irányítása egy saját fejlesztésű grafikus felhasználói felület segítségével történik.59hu3D nyomtatásrobotikabeágyazott rendszerDEENK Témalista::InformatikaHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.