Deák, KrisztiánHajdu, SándorSzántó, András2021-06-292021-06-292020-04-14International Journal of Engineering and Management Sciences, Évf. 5 szám 1 (2020) , 723-727https://hdl.handle.net/2437/318906Vehicle dynamics models can be classified into two groups based on the model simplification. There are simplified models based on neglections, these models do not contain all body directions: longitudinal, lateral and vertical directions. There are several reasons for the simplification: control, estimation and analysis methods can be used only with simplified models, or another reason is the computational cost. Apart from simplified models, there are detailed/truth vehicle dynamics models which aim is to provide a virtual plant of the real vehicle for virtual prototype-based development. In this paper, some simplified vehicle models are presented, after a short introduction.A járműdinamikai modellek a modell egyszerűsítése alapján két csoportra oszthatók. Vannak egyszerűsített modellek, amelyek során elhanyagolásokkal élünk: ezek jellemzően a hossz-, oldal- és függőleges irányok közül nem tartalmazzák az összes irányt. Az egyszerűsített modellekre több ok miatt is szükség lehet: vannak szabályozási, becslési, valamint analízis módszerek, amelyek csak egyszerűsített modellek alapján alkalmazhatók, valamint a számítási idő miatt is szükség lehet egyszerűsítésre. Az egyszerűsített modellek mellett léteznek valós modellek, amelyek célja egy virtuális plant biztosítása a valós járműről, virtual prototyping alapú fejlesztésekhez. Ebben a cikkben egy rövid bevezetés után néhány egyszerűsített járműmodell kerül bemutatásra.application/pdfvehicle dynamics, simplified models, detailed/truth modelsvehicle dynamicssimplified modelsdetailed/truth modelsjárműdinamikaegyszerűsített modellekvalós modellekfolyóiratcikkOpen Accessby the authorshttps://doi.org/10.21791/IJEMS.2020.1.60International Journal of Engineering and Management Sciences152498-700X