Biró , DóraRácz , Kevin Archibald2026-01-192026-01-192025-11-20https://hdl.handle.net/2437/403104A szakdolgozatom témája egy autonóm robot – a továbbiakban „robotkutya” – tápellátó rendszerének és töltésvezérlésének megtervezése, majd megépítése. A feladat során kiválasztottam az akkumulátorok típusát, majd biztosítottam azok védelmét. Az akkumulátorcsomag töltéséhez szükséges áramkört külön nyomtatott áramköri panelen elkészítettem. A robotkutyán található szervómotorok és vezérlőegységek megfelelő feszültségszintjét állítottam elő két egymástól független kapcsolóüzemű tápegységgel.60huAkkumulátorTöltésvezérlőFeszültségátalakítóMikrovezérlőHőmérsékletmérésÁrammérésDemonstrációs célú robotkutya töltési és tápellátási rendszerének megvalósításaMűszaki tudományok::VillamosságtanHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.