Vinnai, BenceErdei, Timotei IstvánHusi, Géza2018-08-032018-08-032018-08-022064-9622http://hdl.handle.net/2437/255959Jelen írás témája egy oktatási célra tervezett és készített tesztpanel, amely KUKA KR5 robot köré épült robot cella vázra illeszthető, és Atmel mikrokontroller vezérléssel működik. Bemutatásra kerül a panel felépítése, működése, a tervezés és az elkészítés folyamata. A panel a Debreceni Egyetem, Mechatronikai Tanszék, robot laborjában került tesztelésre.huArduinoKUKAtesztpanelnyomtatott áramkörArticle10.17667/riim.2018.si/34.Special issue5