Kardos, ÁdámBalog, Richárd2026-01-192026-01-192025https://hdl.handle.net/2437/403105A dolgozat egy négylábú, demonstrációs célú robot fejlesztését mutatja be, különös tekintettel a mozgásvezérlés és a mechanikai kivitelezés kérdéseire. A szerző feladata volt a robot mozgásának kinematikai modellezése, a vezérlőalgoritmusok megírása, valamint a mechanikai alkatrészek áttervezése. A rendszer két mikrokontrollerre épül: a Raspberry Pi Pico végzi a mozgásvezérlést, míg az ESP32-C3 a vezeték nélküli kommunikációért felel. A robot képes alapvető járásformák végrehajtására. A projekt célja egy olyan látványos, mégis költséghatékony platform létrehozása volt, amely oktatási és bemutató célokra is alkalmas. .64huRobotMűszaki tudományok::VillamosságtanHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.