Varga, ViktorErdei, Timotei IstvánHusi, Géza2018-01-312018-01-312018-01-302064-9622http://hdl.handle.net/2437/247832Ezen összefoglaló során egy 3 ujjú megfogó megalkotásának lépései követhetők végig a tervezési fázisoktól kezdve, a megfogó 3D modellezésén, 3D nyomtatásán, programozásán és a Debreceni Egyetem Műszaki Karán található KUKA KR5-ös robotra való felszerelésén keresztül, egészen a robotkarral való munkavégzési feladatok elvégzéséig. Továbbá a megfogott munkadarab átmérőjének számítása, egy ujj által kifejtett erő szenzorral való mérése és a megfogó Arduino alapú vezérlése is bemutatásra kerül.humegfogó3D nyomtatásArduinorobotFSR szenzorArticle10.17667/riim.2018.si/12.2018 Special issue: "student papers"5