Mészáros, LászlóBorsi, Richard Lajos2025-02-222025-02-222024-11-05https://hdl.handle.net/2437/387478A dolgozat célja egy autonóm járművek számára tervezett szoftver- és hardverrendszer fejlesztése a Debreceni Egyetem Autonóm Járművek laboratóriuma számára. A projekt egy 1:16 méretarányú modelljárműre épül, amely különféle érzékelőkkel (pl. Intel RealSense kamerák, Slamtec LIDAR szenzor) és egy Nvidia Jetson Nano számítógéppel van felszerelve. A fejlesztés a Robotic Operating System (ROS) platformot használja az önvezetési funkciók és a környezetérzékelési adatok kezelésére. Az elkészült rendszer lehetőséget biztosít a jármű számára, hogy automatikusan érzékelje a környezetét, és mozgásvezérlést végezzen. A tesztelés során a jármű képes volt stabil térképeket készíteni és pontos pozícióadatokat szolgáltatni, bár bizonyos pontossági problémák adódtak gyorsabb mozgásoknál vagy szűk kanyarokban. A projekt keretrendszert biztosít a jövőbeli autonóm járműfejlesztésekhez a laborban, így gyorsítva a kutatási folyamatokat és könnyítve az önvezetési funkciók további bővítését​56huROS (Robotic Operation System)önvezetésszenzor rendszerJetson NanoInformatika::Műszaki informatikaHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.