Harasztosi, LajosLukács, Lóránt2012-11-212012-11-2120122012-11-21http://hdl.handle.net/2437/152975Szakdolgozatomban egy Atmel Atmega8 típusú mikrovezérlő köré épülő önjáró robot tervezési és megvalósítási lépéseit mutatom be. Az olvasó betekintést nyerhet a mikrokontroller alapú beágyazott rendszerek vezérlőprogramjainak fejlesztésébe, e rendszerek működésének alapjaiba, továbbá az egyenáramú motoros hajtások vezérléstechnikájába.55huMikrovezérlőRobotDC motorBluetoothVezetéknélküli kommunikációBeágyazott rendszerekInfravörös távolságszenzorUltrahangos távolságszenzorFélvezető kapcsolóelemekEnkóderekÁrammérésSoros kommunikációH-hídDEENK Témalista::Műszaki tudományok::Villamosságtan