Godó, Zoltán AttilaBorsos, Balázs Elek2024-02-012024-02-012023-11-25https://hdl.handle.net/2437/365950Humanoid robot felsőtest részelemeinek az elkészítése. 3D-s modellek letöltése, méretezése és 3D nyomtatása. A Kinyomtatomtatott elemek utámunkálatai és az összeszerelésük. Szervomotorok elhelyezése a vázban. Elektromos és kommunikációk összekötések kialakítása, Vezérlőegységek összekapcsolása. Szervomotor vezérlés több vezérlővel. Ardunio programozás. Raspberry Pi programozás Pythonnal.62huhumanoidrobotvezérlésHumanoid robot összetett vezérléseComplex control of a humanoid robotDEENK Témalista::InformatikaHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.