Robot cellába illeszthető ATmega2560 mikrokontroller vezérelt tesztpanel tervezése & készítése oktatási céllal

dc.contributor.authorVinnai, Bence
dc.contributor.authorErdei, Timotei István
dc.contributor.authorHusi, Géza
dc.date.accessioned2018-08-03T09:51:47Z
dc.date.available2018-08-03T09:51:47Z
dc.date.issued2018-08-02
dc.description.abstractJelen írás témája egy oktatási célra tervezett és készített tesztpanel, amely KUKA KR5 robot köré épült robot cella vázra illeszthető, és Atmel mikrokontroller vezérléssel működik. Bemutatásra kerül a panel felépítése, működése, a tervezés és az elkészítés folyamata. A panel a Debreceni Egyetem, Mechatronikai Tanszék, robot laborjában került tesztelésre.hu_HU
dc.identifier.doi10.17667/riim.2018.si/34.hu_HU
dc.identifier.issn2064-9622hu_HU
dc.identifier.issueSpecial issuehu_HU
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2437/255959
dc.identifier.volume5hu_HU
dc.language.isohuhu_HU
dc.publisherDUPresshu_HU
dc.publisher.placeDebrecenhu_HU
dc.subjectArduinohu_HU
dc.subjectKUKAhu_HU
dc.subjecttesztpanelhu_HU
dc.subjectnyomtatott áramkörhu_HU
dc.titleRobot cellába illeszthető ATmega2560 mikrokontroller vezérelt tesztpanel tervezése & készítése oktatási céllalhu_HU
dc.typeArticlehu_HU
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nem elérhető
Név:
Robot_cellaba_illesztheto_ATmega2560_mikrokontroller_vezerelt.pdf
Méret:
575.46 KB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nem elérhető
Név:
license.txt
Méret:
2.57 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás: