Drónok szabályzásainak vizsgálata képfeldolgozással
Fájlok
Dátum
Szerzők
Dezső, Dávid
Sarvajcz, Kornél
Husi, Géza
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
Debreceni Egyetem
Absztrakt
Leírás
A kutatás során egy képfeldolgozó szoftvert készítettünk, amelyet drónok repülését kiértékelő vizsgálatok során alkalmazható. Olvasható egy quadkopter szabályozásának bemutatása, a képfeldolgozási technika ismertetése, és a valós körülmények közötti vizsgálat során kapott eredmények.
Kulcsszavak
szabályozás, képfeldolgozás, OpenCV, drón, quadkopter, pozíciótartás, Python