Pneumatikus megfogóval szerelt többtengelyes manipulátor irányítása PLC -vel

Dátum
2018-08-04
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
Absztrakt

Projekt feladat során a többtengelyes manipulátor működése lett megvizsgálva. A feladat megoldása Bosch PLC (Programmable Logic Control) HMI (Human Machine Interface) felhasználásával, ST (Structured Text) programozási nyelv segítségével. A manipulátor egy gyártási folyamatban történő alkatrész mozgást valósít meg.


Projekt feladat során a többtengelyes manipulátor működése lett megvizsgálva. A feladat megoldása Bosch PLC (Programmable Logic Control) HMI (Human Machine Interface) felhasználásával, ST (Structured Text) programozási nyelv segítségével. A manipulátor egy gyártási folyamatban történő alkatrész mozgást valósít meg.

Leírás
Kulcsszavak
PLC, HMI, Léptető motor, PLC, HMI, Léptető motor
Forrás
Recent Innovations in Mechatronics, Évf. 5 szám Special issue: "student papers" (2018) , 1-5.