Pneumatikus megfogóval szerelt többtengelyes manipulátor irányítása PLC -vel
Fájlok
Dátum
2018-08-04
Szerzők
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
Absztrakt
Projekt feladat során a többtengelyes manipulátor működése lett megvizsgálva. A feladat megoldása Bosch PLC (Programmable Logic Control) HMI (Human Machine Interface) felhasználásával, ST (Structured Text) programozási nyelv segítségével. A manipulátor egy gyártási folyamatban történő alkatrész mozgást valósít meg.
Projekt feladat során a többtengelyes manipulátor működése lett megvizsgálva. A feladat megoldása Bosch PLC (Programmable Logic Control) HMI (Human Machine Interface) felhasználásával, ST (Structured Text) programozási nyelv segítségével. A manipulátor egy gyártási folyamatban történő alkatrész mozgást valósít meg.
Leírás
Kulcsszavak
PLC, HMI, Léptető motor, PLC, HMI, Léptető motor
Forrás
Recent Innovations in Mechatronics, Évf. 5 szám Special issue: "student papers" (2018)
, 1-5.