MARG szenzor alapú pozíció becslés periodikus mozgásra

A tétel rövid nézete
dc.contributor.authorNagy, Balázs
dc.date.accessioned2021-06-30T06:23:17Z
dc.date.available2021-06-30T06:23:17Z
dc.date.issued2024-03-20
dc.description.abstractThe research examined the fusion of signals from magnetometer, gyroscope and acceleration sensors (MARG sensor). The focus of the article is the sensor fusion by supervised learning, which is an estimate of the situation based on the parallel processing of different types of measured data in the case of periodic movements. The applicability of the learning algorithms was examined through a practical example of a pendulum.en
dc.description.abstractA kutatás során magnetométer, giroszkóp és gyorsulásérzékelő szenzorok (MARG szenzor) jeleinek fúzióját vizsgáltuk. A cikk fókusza a felügyelt tanulás által végzett szenzorfúzió, amely a különböző típusú mért adatok párhuzamosfeldolgozásán alapuló pozíció becslését jelenti periodikus mozgások esetén. A tanuló algoritmusok alkalmazhatóságát egy inga gyakorlati példáján keresztülvizsgáltuk meghu
dc.formatapplication/pdf
dc.identifier.citationRecent Innovations in Mechatronics, Évf. 7 szám 1 (2020) ,
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.17667/riim.2020.1/9.
dc.identifier.eissn2064-9622
dc.identifier.issue1
dc.identifier.jtitleRecent Innovations in Mechatronics
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/319810en
dc.identifier.volume7
dc.languagehu
dc.relationhttps://ojs.lib.unideb.hu/rIim/article/view/8466
dc.rights.accessOpen Access
dc.rights.ownerby the authors
dc.subjectMARGen
dc.subjectsupervised learningen
dc.subjectsensor fusionen
dc.subjectposition estimationen
dc.subjectMARGhu
dc.subjectfelügyelt tanuláshu
dc.subjectszenzor-fúzióhu
dc.subjectpozíció becsléshu
dc.titleMARG szenzor alapú pozíció becslés periodikus mozgásrahu
dc.typefolyóiratcikkhu
dc.typearticleen
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
PDF (Hungarian)
Méret:
926.39 KB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Letöltés
Gyűjtemények
Recent Innovations in Mechatronics (DE-journals)