Érzelemkifejezések háttere és szerepe a szociális robotikában

Dátum
2023-12-28
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
Absztrakt

A szociális robotok térnyerésével az emberekkel folytatott interakciók gördülékenyebbé tétele kulcsfontosságúvá válik. Az emberi kommunikáció fontos aspektusa az érzelmek, mint belső állapotok viselkedésben megjelenő kifejezése, melyek felismerése, és mesterségesen generált, helyzetnek megfelelő érzelemkifejezések mutatása a robotok számára is nagy jelentőséggel bír. Az emberi érzelmek kutatása, definiálása és modellezése a pszichológia, etológia és más kapcsolódó diszciplínák területéről kilépve a robotikával fonódik össze. Jelen cikkünkben az ember-robot interakciós kutatásokban használt elterjedt érzelemfelismerési és -kifejezési módszereket, illetve ezek szakirodalmi hátterét foglaljuk össze.


A szociális robotok térnyerésével az emberekkel folytatott interakciók gördülékenyebbé tétele kulcsfontosságúvá válik. Az emberi kommunikáció fontos aspektusa az érzelmek, mint belső állapotok viselkedésben megjelenő kifejezése, melyek felismerése, és mesterségesen generált, helyzetnek megfelelő érzelemkifejezések mutatása a robotok számára is nagy jelentőséggel bír. Az emberi érzelmek kutatása, definiálása és modellezése a pszichológia, etológia és más kapcsolódó diszciplínák területéről kilépve a robotikával fonódik össze. Jelen cikkünkben az ember-robot interakciós kutatásokban használt elterjedt érzelemfelismerési és -kifejezési módszereket, illetve ezek szakirodalmi hátterét foglaljuk össze.

Leírás
Kulcsszavak
ember-robot interakció, HRI, érzelemkifejezés, érzelemfelismerés, szociális robotika
Forrás
Recent Innovations in Mechatronics, Évf. 10 szám 1 (2023) , 1-11