KUKA KR5 ipari robotkar szingularitásának vizsgálata

A tétel rövid nézete
dc.contributor.authorMolnár, Zsolt
dc.contributor.authorObinna, Nwachukwu C.
dc.contributor.authorErdei, Timotei István
dc.contributor.authorHusi, Géza
dc.date.accessioned2018-01-31T13:15:34Z
dc.date.available2018-01-31T13:15:34Z
dc.date.issued2018-01-30
dc.description.abstractA Debreceni Egyetem Műszaki Karának Mechatronikai Tanszékén több, a KUKA KR5 Arc robotot is magába foglaló kutatás zajlik. A robot egy komplex mechatronikai rendszer, amely használata, tanulmányozása és megértése által a hallgatók mélyebb betekintést nyerhetnek a mechatronika tudományának területébe. Ilyen robotokat használnak az iparban is hegesztési feladatok ellátására. Azonban nagy üzembiztonságának ellenére, mint minden komplex rendszernek, az ipari robotnak is megvannak a maga gyenge pontjai, mégpedig a szingularitási pontok. E cikk keretein belül mérnöki szemszögből került megközelítésre egy, az ipart érintő komplex matematikai probléma.hu_HU
dc.identifier.doi10.17667/riim.2018.si/13.hu_HU
dc.identifier.issn2064-9622hu_HU
dc.identifier.issue2018 Special issue: "student papers"hu_HU
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2437/247833
dc.identifier.volume5hu_HU
dc.language.isohuhu_HU
dc.publisherDUPresshu_HU
dc.publisher.placeDebrecenhu_HU
dc.subjectKUKAhu_HU
dc.subjectszingularitás
dc.subjectinverz kinematika
dc.subjectszabadságfok
dc.subjectArduino
dc.subjectszimuláció
dc.titleKUKA KR5 ipari robotkar szingularitásának vizsgálatahu_HU
dc.typeArticlehu_HU
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
KUKA_KR5_ipari_robotkar_szingularitasanak_vizsgalata.pdf
Méret:
711.62 KB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Letöltés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.57 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Recent Innovations in Mechatronics