Demonstrációs célú gesztusfelismerés kivitelezése

Abstract

Szakdolgozatomban egy gesztusfelismerő rendszert valósítottam meg. Az irodalomkutatásom során a mesterséges intelligencia történetéről, fogalmáról és alkalmazásáról tanulhattam. A gesztusfelismerést egy Raspberry Pi 4B egykártyás számítógéppel és egy webkamera segítségével egy python programban hajtottam végre, ahol az ujjak pozíciójának alapján képes a rendszer hét kézjelet megkülönböztetni. A lehetséges kommunikációk feltérképezése után az UART kommunikációs protokollt választottam, és ezt implementáltam. A kézjeleket egy Raspberry Pi Pico mikrovezérlőnek továbbítja a rendszer, amely végrehajtja az azokhoz rendelt utasításokat. A robotkutyába kerülő, kommunikációt összekötő áramkört terveztem. Ezt legyártattam, beültettem és teszteltem.