KUKA KR5 ipari robotkar szingularitásának vizsgálata

A tétel rövid nézete
dc.creatorMolnár, Zsolt
dc.creatorObinna, Nwachukwu C.
dc.creatorErdei, Timotei István
dc.creatorHusi, Géza
dc.date2018-01-30
dc.date.accessioned2021-06-30T06:23:08Z
dc.date.available2021-06-30T06:23:08Z
dc.descriptionA Debreceni Egyetem Műszaki Karának Mechatronikai Tanszékén több, a KUKA KR5 Arc robotot is magába foglaló kutatás zajlik. A robot egy komplexmechatronikai rendszer, amely használata, tanulmányozása és megértése által a hallgatók mélyebb betekintést nyerhetnek a mechatronika tudományának területébe. Ilyen robotokat használnak az iparban is hegesztési feladatok ellátására. Azonban nagy üzembiztonságának ellenére, mint minden komplex rendszernek, az ipari robotnak is megvannak a maga gyenge pontjai, mégpedig a szingularitási pontok. E cikk keretein belül mérnöki szemszögből került megközelítésre egy, az ipart érintő komplex matematikai probléma.
dc.formatapplication/pdf
dc.identifierhttps://ojs.lib.unideb.hu/rIim/article/view/3883
dc.identifier10.17667/riim.2018.si/13.
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2437/319771
dc.languagehun
dc.publisherDebreceni Egyetem
dc.relationhttps://ojs.lib.unideb.hu/rIim/article/view/3883/3760
dc.sourceRecent Innovations in Mechatronics; 2018: Special issue: "student papers"; 1-5.
dc.sourceRecent Innovations in Mechatronics; 2018: Special issue: "student papers"; 1-5.
dc.source2064-9622
dc.subjectKUKA
dc.subjectszingularitás
dc.subjectinverz kinematika
dc.subjectszabadságfok
dc.subjectArduino
dc.subjectszimuláció
dc.titleKUKA KR5 ipari robotkar szingularitásának vizsgálata
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.typePeer-reviewed Article
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nem elérhető
Név:
Pdf.pdf
Méret:
711.62 KB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Letöltés
Gyűjtemények
Recent Innovations in Mechatronics (OJS)