KUKA KR5 ipari robotkar szingularitásának vizsgálata

A tétel rövid nézete
dc.contributor.authorMolnár, Zsolt
dc.contributor.authorObinna, Nwachukwu C.
dc.contributor.authorErdei, Timotei István
dc.contributor.authorHusi, Géza
dc.date.accessioned2021-06-30T06:23:08Z
dc.date.available2021-06-30T06:23:08Z
dc.date.issued2018-08-04
dc.description.abstractA Debreceni Egyetem Műszaki Karának Mechatronikai Tanszékén több, a KUKA KR5 Arc robotot is magába foglaló kutatás zajlik. A robot egy komplex mechatronikai rendszer, amely használata, tanulmányozása és megértése által a hallgatók mélyebb betekintést nyerhetnek a mechatronika tudományának területébe. Ilyen robotokat használnak az iparban is hegesztési feladatok ellátására. Azonban nagy üzembiztonságának ellenére, mint minden komplex rendszernek, az ipari robotnak is megvannak a maga gyenge pontjai, mégpedig a szingularitási pontok. E cikk keretein belül mérnöki szemszögből került megközelítésre egy, az ipart érintő komplex matematikai probléma.en
dc.description.abstractA Debreceni Egyetem Műszaki Karának Mechatronikai Tanszékén több, a KUKA KR5 Arc robotot is magába foglaló kutatás zajlik. A robot egy komplex mechatronikai rendszer, amely használata, tanulmányozása és megértése által a hallgatók mélyebb betekintést nyerhetnek a mechatronika tudományának területébe. Ilyen robotokat használnak az iparban is hegesztési feladatok ellátására. Azonban nagy üzembiztonságának ellenére, mint minden komplex rendszernek, az ipari robotnak is megvannak a maga gyenge pontjai, mégpedig a szingularitási pontok. E cikk keretein belül mérnöki szemszögből került megközelítésre egy, az ipart érintő komplex matematikai probléma.hu
dc.formatapplication/pdf
dc.identifier.citationRecent Innovations in Mechatronics, Évf. 5 szám Special issue: "student papers" (2018) , 1-5.
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.17667/riim.2018.si/13.
dc.identifier.eissn2064-9622
dc.identifier.issueSpecial issue: "student papers"
dc.identifier.jtitleRecent Innovations in Mechatronics
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/319771en
dc.identifier.volume5
dc.languagehu
dc.relationhttps://ojs.lib.unideb.hu/rIim/article/view/3883
dc.rights.accessOpen Access
dc.rights.ownerby the authors
dc.subjectKUKAhu
dc.subjectszingularitáshu
dc.subjectinverz kinematikahu
dc.subjectszabadságfokhu
dc.subjectArduinohu
dc.subjectszimulációhu
dc.subjectKUKAen
dc.subjectszingularitásen
dc.subjectinverz kinematikaen
dc.subjectszabadságfoken
dc.subjectArduinoen
dc.subjectszimulációen
dc.titleKUKA KR5 ipari robotkar szingularitásának vizsgálatahu
dc.typefolyóiratcikkhu
dc.typearticleen
dc.type.detailedmagyar nyelvű folyóiratközlemény hazai lapbanhu
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
Pdf (Hungarian)
Méret:
711.62 KB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Letöltés
Gyűjtemények
Recent Innovations in Mechatronics (DE-journals)