Vészhelyzeti állapotot felderítő robotautó prototípusának megtervezése és megépítése

Abstract

Szakdolgozatom témájaként egy vészhelyzeti állapotot felderítő robotautó prototípusának megtervezését és megvalósítását választottam. A célom egy olyan rendszer létrehozása volt, amely egy valós problémához kapcsolódva képes bemutatni a távoli irányítás, az élőkép továbbítás, a szenzoros adatgyűjtés és az online adatkezelés együttes működését. A fejlesztés alapgondolata az volt, hogy bizonyos veszélyhelyzeti szituációkban hasznos lehet egy olyan eszköz, amelyet ember helyett lehet beküldeni egy adott területre előzetes felderítés céljából. Fontosnak tartottam ugyanakkor kiemelni, hogy a dolgozatban bemutatott rendszer nem egy kész, ipari környezetben azonnal bevethető berendezés, hanem egy működési elvet és fejlesztési irányt bemutató prototípus. Úgy gondolom, hogy a megvalósított robotautó jól szemlélteti, hogyan kapcsolhatók össze különböző mérnöki területek egyetlen rendszerben, és megfelelő alapot adhat egy későbbi, fejlettebb veszélyhelyzeti felderítő eszköz továbbfejlesztéséhez.