Autonóm raktározó robot fejlesztése - automatizálás
Absztrakt
Szakdolgozatom témája egy falra szerelt autonóm raktározó robot fejlesztése, megalkotása volt. Munkám során készítettem egy PLC programot, szimulációt online kezelőfelülettel, villamos kapcsolási rajzot, valamint sikerült megépítenem és kipróbálnom működését.
Leírás
Kulcsszavak
robot, raktározás, PLC programozás, léptetőmotor