KUKA KR5 ipari hegesztő robotkar megfogó rendszerének újratervezése 3D nyomtató technológia felhasználásával Arduino segítségével

A tétel rövid nézete
dc.contributor.authorVarga, Viktor
dc.contributor.authorErdei, Timotei István
dc.contributor.authorHusi, Géza
dc.date.accessioned2021-06-30T06:23:07Z
dc.date.available2021-06-30T06:23:07Z
dc.date.issued2018-08-04
dc.description.abstractEzen összefoglaló során egy 3 ujjú megfogó megalkotásának lépései követhetők végig a tervezési fázisoktól kezdve, a megfogó 3D modellezésén, 3D nyomtatásán, programozásán és a Debreceni Egyetem Műszaki Karán található KUKA KR5-ös robotra való felszerelésén keresztül, egészen a robotkarral való munkavégzési feladatok elvégzéséig. Továbbá a megfogott munkadarab átmérőjének számítása, egy ujj által kifejtett erő szenzorral való mérése és a megfogó Arduino alapú vezérlése is bemutatásra kerül.en
dc.description.abstractEzen összefoglaló során egy 3 ujjú megfogó megalkotásának lépései követhetők végig a tervezési fázisoktól kezdve, a megfogó 3D modellezésén, 3D nyomtatásán, programozásán és a Debreceni Egyetem Műszaki Karán található KUKA KR5-ös robotra való felszerelésén keresztül, egészen a robotkarral való munkavégzési feladatok elvégzéséig. Továbbá a megfogott munkadarab átmérőjének számítása, egy ujj által kifejtett erő szenzorral való mérése és a megfogó Arduino alapú vezérlése is bemutatásra kerül.hu
dc.formatapplication/pdf
dc.identifier.citationRecent Innovations in Mechatronics, Évf. 5 szám Special issue: "student papers" (2018) , 1-7.
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.17667/riim.2018.si/12.
dc.identifier.eissn2064-9622
dc.identifier.issueSpecial issue: "student papers"
dc.identifier.jtitleRecent Innovations in Mechatronics
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/319769en
dc.identifier.volume5
dc.languagehu
dc.relationhttps://ojs.lib.unideb.hu/rIim/article/view/3880
dc.rights.accessOpen Access
dc.rights.ownerby the authors
dc.subjectmegfogóhu
dc.subject3D nyomtatáshu
dc.subjectArduinohu
dc.subjectrobothu
dc.subjectFSR szenzorhu
dc.subjectmegfogóen
dc.subject3D nyomtatásen
dc.subjectArduinoen
dc.subjectroboten
dc.subjectFSR szenzoren
dc.titleKUKA KR5 ipari hegesztő robotkar megfogó rendszerének újratervezése 3D nyomtató technológia felhasználásával Arduino segítségévelhu
dc.typefolyóiratcikkhu
dc.typearticleen
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
Pdf (Hungarian)
Méret:
1.19 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Letöltés
Gyűjtemények
Recent Innovations in Mechatronics (DE-journals)