KUKA KR5 ipari hegesztő robotkar megfogó rendszerének újratervezése 3D nyomtató technológia felhasználásával Arduino segítségével

A tétel rövid nézete
dc.creatorVarga, Viktor
dc.creatorErdei, Timotei István
dc.creatorHusi, Géza
dc.date2018-05-30
dc.date.accessioned2021-06-30T06:23:07Z
dc.date.available2021-06-30T06:23:07Z
dc.descriptionEzen összefoglaló során egy 3 ujjú megfogó megalkotásának lépései követhetők végig a tervezési fázisoktól kezdve, a megfogó 3D modellezésén, 3D nyomtatásán, programozásán és a Debreceni Egyetem Műszaki Karán található KUKA KR5-ös robotra való felszerelésén keresztül, egészen a robotkarral való munkavégzési feladatok elvégzéséig. Továbbá a megfogott munkadarab átmérőjének számítása, egy ujj által kifejtett erő szenzorral való mérése és a megfogó Arduino alapú vezérlése is bemutatásra kerül.
dc.formatapplication/pdf
dc.identifierhttps://ojs.lib.unideb.hu/rIim/article/view/3880
dc.identifier10.17667/riim.2018.si/12.
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2437/319769
dc.languagehun
dc.publisherDebreceni Egyetem
dc.relationhttps://ojs.lib.unideb.hu/rIim/article/view/3880/3756
dc.sourceRecent Innovations in Mechatronics; 2018: Special issue: "student papers"; 1-7.
dc.sourceRecent Innovations in Mechatronics; 2018: Special issue: "student papers"; 1-7.
dc.source2064-9622
dc.subjectmegfogó
dc.subject3D nyomtatás
dc.subjectArduino
dc.subjectrobot
dc.subjectFSR szenzor
dc.titleKUKA KR5 ipari hegesztő robotkar megfogó rendszerének újratervezése 3D nyomtató technológia felhasználásával Arduino segítségével
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.typePeer-reviewed Article
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nem elérhető
Név:
Pdf.pdf
Méret:
1.19 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Letöltés
Gyűjtemények
Recent Innovations in Mechatronics (OJS)