Csúszómód szabályozási algoritmusok robusztusságának összehasonlítása egy internetes szervohajtás kapcsán

A tétel rövid nézete
dc.contributor.authorBalázs, Szilárd
dc.contributor.authorReuter, Richárd
dc.contributor.authorBodor, Ferenc
dc.contributor.authorFink, Nándor
dc.contributor.authorKorondi, Peter
dc.date.accessioned2023-02-20T13:48:37Z
dc.date.available2023-02-20T13:48:37Z
dc.date.issued2022-12-31
dc.description.abstractA cikk célja kettős. Egyrészt ismerteti, hogy miként lehet bevezetni a mechatronika oktatásba a csúszómód-szabályozás elméletét, másrészt egy egyszerű internetes szervohajtás kapcsán bemutatja, hogy a csúszómód-szabályozók egyik legfontosabb tulajdonságának, nevezetesen a robusztusságnak milyen korlátai lehetnek egy gyakorlati alkalmazásban. A klasszikus csúszómód-szabályozás esetén a szabályozás kezdetén általában jelentkezik egy ún. elérési fázis, amikor még nem alakul ki a csúszómód, így ebben a fázisban nem tapasztalható a robusztusság. A cikk egyik legfontosabb újdonsága, hogy módszereket vezet be az elérési fázis hatásának visszaszorítására és a bemutatott módszereket kísérletileg összehasonlítja a robusztusság szempontjából.en
dc.description.abstractA cikk célja kettős. Egyrészt ismerteti, hogy miként lehet bevezetni a mechatronika oktatásba a csúszómód-szabályozás elméletét, másrészt egy egyszerű internetes szervohajtás kapcsán bemutatja, hogy a csúszómód-szabályozók egyik legfontosabb tulajdonságának, nevezetesen a robusztusságnak milyen korlátai lehetnek egy gyakorlati alkalmazásban. A klasszikus csúszómód-szabályozás esetén a szabályozás kezdetén általában jelentkezik egy ún. elérési fázis, amikor még nem alakul ki a csúszómód, így ebben a fázisban nem tapasztalható a robusztusság. A cikk egyik legfontosabb újdonsága, hogy módszereket vezet be az elérési fázis hatásának visszaszorítására és a bemutatott módszereket kísérletileg összehasonlítja a robusztusság szempontjából.hu
dc.formatapplication/pdf
dc.identifier.citationRecent Innovations in Mechatronics, Vol. 9 No. 1 (2022) , 1-8
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.17667/riim.2022.1/2.
dc.identifier.eissn2064-9622
dc.identifier.issue1
dc.identifier.jtitleRecent Innovations in Mechatronics
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/345959en
dc.identifier.volume9
dc.languageen
dc.relationhttps://ojs.lib.unideb.hu/rIim/article/view/10706
dc.rights.accessOpen Access
dc.rights.ownerby the authors
dc.subjectcsúszómód-szabályozásen
dc.subjectelérési fázisen
dc.subjectrobusztusságen
dc.subjectmechatronika oktatásen
dc.subjectcsúszómód-szabályozáshu
dc.subjectelérési fázishu
dc.subjectrobusztussághu
dc.subjectmechatronika oktatáshu
dc.titleCsúszómód szabályozási algoritmusok robusztusságának összehasonlítása egy internetes szervohajtás kapcsánen
dc.typefolyóiratcikkhu
dc.typearticleen
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
PDF (Hungarian)
Méret:
2.05 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Letöltés
Gyűjtemények
Recent Innovations in Mechatronics (DE-journals)