Csúszómód szabályozási algoritmusok robusztusságának összehasonlítása egy internetes szervohajtás kapcsán
| dc.creator | Balázs, Szilárd | |
| dc.creator | Reuter, Richárd | |
| dc.creator | Bodor, Ferenc | |
| dc.creator | Fink, Nándor | |
| dc.creator | Korondi, Peter | |
| dc.date | 2022-12-31 | |
| dc.date.accessioned | 2023-02-20T13:48:37Z | |
| dc.date.available | 2023-02-20T13:48:37Z | |
| dc.description | A cikk célja kettős. Egyrészt ismerteti, hogy miként lehet bevezetni a mechatronika oktatásba a csúszómód-szabályozás elméletét, másrészt egy egyszerű internetes szervohajtás kapcsán bemutatja, hogy a csúszómód-szabályozók egyik legfontosabb tulajdonságának, nevezetesen a robusztusságnak milyen korlátai lehetnek egy gyakorlati alkalmazásban. A klasszikus csúszómód-szabályozás esetén a szabályozás kezdetén általában jelentkezik egy ún. elérési fázis, amikor még nem alakul ki a csúszómód, így ebben a fázisban nem tapasztalható a robusztusság. A cikk egyik legfontosabb újdonsága, hogy módszereket vezet be az elérési fázis hatásának visszaszorítására és a bemutatott módszereket kísérletileg összehasonlítja a robusztusság szempontjából. | en-US |
| dc.description | A cikk célja kettős. Egyrészt ismerteti, hogy miként lehet bevezetni a mechatronika oktatásba a csúszómód-szabályozás elméletét, másrészt egy egyszerű internetes szervohajtás kapcsán bemutatja, hogy a csúszómód-szabályozók egyik legfontosabb tulajdonságának, nevezetesen a robusztusságnak milyen korlátai lehetnek egy gyakorlati alkalmazásban. A klasszikus csúszómód-szabályozás esetén a szabályozás kezdetén általában jelentkezik egy ún. elérési fázis, amikor még nem alakul ki a csúszómód, így ebben a fázisban nem tapasztalható a robusztusság. A cikk egyik legfontosabb újdonsága, hogy módszereket vezet be az elérési fázis hatásának visszaszorítására és a bemutatott módszereket kísérletileg összehasonlítja a robusztusság szempontjából. | hu-HU |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.identifier | https://ojs.lib.unideb.hu/rIim/article/view/10706 | |
| dc.identifier | 10.17667/riim.2022.1/2. | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/2437/345959 | |
| dc.language | hun | |
| dc.publisher | Debreceni Egyetem | en-US |
| dc.relation | https://ojs.lib.unideb.hu/rIim/article/view/10706/10870 | |
| dc.rights | Copyright (c) 2022 Recent Innovations in Mechatronics | en-US |
| dc.source | Recent Innovations in Mechatronics; Vol. 9 No. 1 (2022) | en-US |
| dc.source | Recent Innovations in Mechatronics; Évf. 9 szám 1 (2022) | hu-HU |
| dc.source | 2064-9622 | |
| dc.source | 10.17667/riim.2022.1 | |
| dc.subject | csúszómód-szabályozás, elérési fázis, robusztusság, mechatronika oktatás | en-US |
| dc.title | Csúszómód szabályozási algoritmusok robusztusságának összehasonlítása egy internetes szervohajtás kapcsán | en-US |
| dc.title | Csúszómód szabályozási algoritmusok robusztusságának összehasonlítása egy internetes szervohajtás kapcsán | hu-HU |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/article | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | |
| dc.type | Peer-reviewed Article | en-US |
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
1 - 1 (Összesen 1)