Egy távirányítható jármű, és az azt vezérlő távirányító megtervezése, megvalósítása és letesztelése

Abstract

A szakdolgozatom egy távirányítható jármű, és az azt vezérlő távirányító megvalósításának lépéseit tárgyalja. A dolgozat fő témája az áramkörök megtervezése, megvalósítása, a hozzájuk tartozó Arduino programok megírása, és a részek letesztelése. A kommunikáció 27MHz-en valósult meg, a legalapibb áramköri elemek felhasználásával, a jármű kerekeit egy egyenáramú kommutátoros motor hajtja. A szakdolgozat először a releváns témakörök elméleti hátterét taglalja, ezután bemutatja az elvi áramköri rajzok és PCB nyomtatási tervek megtervezésének folyamatát, majd a megvalósítást követően a leteszteléshez szükséges lépéseket és módszereket tárgyalja.