Ipari Robotok Vezérlésének Elektromos Tesztelése
Betöltés ...
Dátum
Authors
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
DOI
Absztrakt
A dolgozat az ipari robotok vezérlésének tesztelési folyamatait mutatja be. Ismerteti a KUKA Hungária Kft, mint vezető robotgyártó cég felépítését, termékeit, történetét. Bemutatja hogy milyen kritériumoknak kell megfelelnie egy vezérlő szekrénynek hogy kiszállítható legyen. Valamint Eagle-ben megtervezésre kerül egy teszt panel, a vezérlőszekrény motorhajtásért felelős részének tesztelésére. Kiértékelésre kerülnek a tesztpanel használatával mért lehetséges teszt eredmények. A végén pedig gazdaságosság számítást is tartalmaz.