Raspberry Pi 3 alapú UGV drone robot tervezés & megvalósítása

A tétel rövid nézete
dc.contributor.authorJuhász, Gergely Patrik
dc.contributor.authorNagy, István
dc.contributor.authorErdei, Timotei István
dc.date.accessioned2018-01-31T13:30:42Z
dc.date.available2018-01-31T13:30:42Z
dc.date.issued2018-01-30
dc.description.abstractAz Ipar 4.0/IoT térhódításával megjelentek a vezeték nélküli (Wi-Fi) összeköttetésen alapuló technológiát kihasználó úgynevezett „okos” eszközök, amelyek távolról vezérelhetőek akár egy telefon segítségével. E projektben egy olyan UGV robot került megtervezésre és megépítésre, amelyet akár Android/iOS applikáción vagy PC-n keresztül lehet vezérelni, illetve a robot vision szenzor által látott kép stream-elésre kerül. A robot maga a Raspberry Pi 3 hardware-ére támaszkodik, ami rugalmassá teszi a feladatok elvégzésére, mivel kompakt, nagy teljesítményű és beépített Wi-fi adapter-el rendelkezik. Ezek mellett könnyen bővíthető olyan modulokkal, amelyek képesek szervo és DC motorokat vezérelni, ilyen is került alkalmazásra ebben a projektben. A robot az előbb említett vision szenzor segítségével képes adatot gyűjteni a külvilágból így felhasználó által való vezérlése a robotnak problémamentesen történik.hu_HU
dc.identifier.doi10.17667/riim.2018.si/15.hu_HU
dc.identifier.issn2064-9622hu_HU
dc.identifier.issue2018 Special issue: "student papers"hu_HU
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2437/247835
dc.identifier.volume5hu_HU
dc.language.isohuhu_HU
dc.publisherDUPresshu_HU
dc.publisher.placeDebrecenhu_HU
dc.subjectRaspberry Pihu_HU
dc.subjectIoT
dc.subjectRaspbian
dc.subjectPython
dc.subjectAndriod
dc.subjectSmart Car
dc.subject
dc.titleRaspberry Pi 3 alapú UGV drone robot tervezés & megvalósításahu_HU
dc.typeArticlehu_HU
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nem elérhető
Név:
Raspberry_Pi_3_alapu_UGV_drone_robot_tervezes.pdf
Méret:
752.59 KB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Letöltés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nem elérhető
Név:
license.txt
Méret:
2.57 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Recent Innovations in Mechatronics