Szoftver/hardver fejlesztése sok tengelyes robotkar működésének demonstrálásához
Absztrakt
Bemutattam az ipariban használt robotokat, valamint az ezeknél használt kommunikációs szabványokat. 3D nyomtatási technológiával előállítottam egy robotkar alkatrészeit, majd összeszereltem azt. A működés demonstrálásához egy programot írtam python programozási nyelven.
Leírás
Kulcsszavak
robotkar, programozás, robot, léptetőmotor