Szoftver/hardver fejlesztése sok tengelyes robotkar működésének demonstrálásához

Dátum
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
Absztrakt

Bemutattam az ipariban használt robotokat, valamint az ezeknél használt kommunikációs szabványokat. 3D nyomtatási technológiával előállítottam egy robotkar alkatrészeit, majd összeszereltem azt. A működés demonstrálásához egy programot írtam python programozási nyelven.

Leírás
Kulcsszavak
robotkar, programozás, robot, léptetőmotor
Forrás