Mikrovezérlő alapú vezérlőkártya tervezése sok tengelyes robotkarhoz
Betöltés ...
Dátum
Authors
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
DOI
Absztrakt
Bemutattam az iparban használt robotkarok típusait, valamint az általunk tervezett robotkar felépítését. Röviden ismertettem a léptetőmotorok típusait és azok vezérlését. Megterveztem a szükséges mikrovezérlő áramkört, és bemutattam annak részegységeit.