Raspberry Pi 3 alapú UGV drone robot tervezés & megvalósítása

A tétel rövid nézete
dc.contributor.authorJuhász, Gergely Patrik
dc.contributor.authorNagy, István
dc.contributor.authorErdei, Timotei István
dc.date.accessioned2021-06-30T06:23:09Z
dc.date.available2021-06-30T06:23:09Z
dc.date.issued2018-08-04
dc.description.abstractAz Ipar 4.0/IoT térhódításával megjelentek a vezeték nélküli (Wi-Fi) összeköttetésen alapuló technológiát kihasználó úgynevezett „okos” eszközök, amelyek távolról vezérelhetőek akár egy telefon segítségével. E projektben egy olyan UGV robot került megtervezésre és megépítésre, amelyet akár Android/iOS applikáción vagy PC-n keresztül lehet vezérelni, illetve a robot vision szenzor által látott kép streamelésre kerül. A robot maga a Raspberry Pi 3 hardware-ére támaszkodik, ami rugalmassá teszi a feladatok elvégzésére, mivel kompakt, nagy teljesítményű és beépített Wi-fi adapter-el rendelkezik. Ezek mellett könnyen bővíthető olyan modulokkal, amelyek képesek szervo és DC motorokat vezérelni, ilyen is került alkalmazásra ebben a projektben. A robot az előbb említett vision szenzor segítségével képes adatot gyűjteni a külvilágból így felhasználó által való vezérlése a robotnak problémamentesen történik.en
dc.description.abstractAz Ipar 4.0/IoT térhódításával megjelentek a vezeték nélküli (Wi-Fi) összeköttetésen alapuló technológiát kihasználó úgynevezett „okos” eszközök, amelyek távolról vezérelhetőek akár egy telefon segítségével. E projektben egy olyan UGV robot került megtervezésre és megépítésre, amelyet akár Android/iOS applikáción vagy PC-n keresztül lehet vezérelni, illetve a robot vision szenzor által látott kép streamelésre kerül. A robot maga a Raspberry Pi 3 hardware-ére támaszkodik, ami rugalmassá teszi a feladatok elvégzésére, mivel kompakt, nagy teljesítményű és beépített Wi-fi adapter-el rendelkezik. Ezek mellett könnyen bővíthető olyan modulokkal, amelyek képesek szervo és DC motorokat vezérelni, ilyen is került alkalmazásra ebben a projektben. A robot az előbb említett vision szenzor segítségével képes adatot gyűjteni a külvilágból így felhasználó által való vezérlése a robotnak problémamentesen történik.hu
dc.formatapplication/pdf
dc.identifier.citationRecent Innovations in Mechatronics, Évf. 5 szám Special issue: "student papers" (2018) , 1-5.
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.17667/riim.2018.si/15.
dc.identifier.eissn2064-9622
dc.identifier.issueSpecial issue: "student papers"
dc.identifier.jtitleRecent Innovations in Mechatronics
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/319776en
dc.identifier.volume5
dc.languagehu
dc.relationhttps://ojs.lib.unideb.hu/rIim/article/view/3888
dc.rights.accessOpen Access
dc.rights.ownerby the authors
dc.subjectRaspberry Pihu
dc.subjectIoThu
dc.subjectRaspbianhu
dc.subjectPythonhu
dc.subjectAndriodhu
dc.subjectSmart Carhu
dc.subjectRaspberry Pien
dc.subjectIoTen
dc.subjectRaspbianen
dc.subjectPythonen
dc.subjectAndrioden
dc.subjectSmart Caren
dc.titleRaspberry Pi 3 alapú UGV drone robot tervezés & megvalósításahu
dc.typefolyóiratcikkhu
dc.typearticleen
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
Pdf (Hungarian)
Méret:
752.59 KB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Letöltés
Gyűjtemények
Recent Innovations in Mechatronics (DE-journals)