A szakdolgozatom az valós időben zajló képfeldolgozó rendszert mutatja be. Az Arduino DUE mikrokontroller és az Omnivision OV7670 kamera segítségével valósítom meg a rendszert. Képkonverziós műveleteket hajtok végre, majd maszkolással megjelenítem a kiválasztott színű objektumokat. Végül az objektumok közepét számításokkal megkeresem, megjelölöm és megjelenítem a feldolgozott képeket. A rendszer C nyelven fut és Python nyelven történik a képmegjelenítés a számítógépen.