Robot cellába illeszthető ATmega2560 mikrokontroller vezérelt tesztpanel tervezése & készítése oktatási céllal
dc.contributor.author | Vinnai, Bence | |
dc.contributor.author | Erdei, Timotei István | |
dc.contributor.author | Husi, Géza | |
dc.date.accessioned | 2018-08-03T09:51:47Z | |
dc.date.available | 2018-08-03T09:51:47Z | |
dc.date.issued | 2018-08-02 | |
dc.description.abstract | Jelen írás témája egy oktatási célra tervezett és készített tesztpanel, amely KUKA KR5 robot köré épült robot cella vázra illeszthető, és Atmel mikrokontroller vezérléssel működik. Bemutatásra kerül a panel felépítése, működése, a tervezés és az elkészítés folyamata. A panel a Debreceni Egyetem, Mechatronikai Tanszék, robot laborjában került tesztelésre. | hu_HU |
dc.identifier.doi | 10.17667/riim.2018.si/34. | hu_HU |
dc.identifier.issn | 2064-9622 | hu_HU |
dc.identifier.issue | Special issue | hu_HU |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2437/255959 | |
dc.identifier.volume | 5 | hu_HU |
dc.language.iso | hu | hu_HU |
dc.publisher | DUPress | hu_HU |
dc.publisher.place | Debrecen | hu_HU |
dc.subject | Arduino | hu_HU |
dc.subject | KUKA | hu_HU |
dc.subject | tesztpanel | hu_HU |
dc.subject | nyomtatott áramkör | hu_HU |
dc.title | Robot cellába illeszthető ATmega2560 mikrokontroller vezérelt tesztpanel tervezése & készítése oktatási céllal | hu_HU |
dc.type | Article | hu_HU |
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
- Név:
- Robot_cellaba_illesztheto_ATmega2560_mikrokontroller_vezerelt.pdf
- Méret:
- 575.46 KB
- Formátum:
- Adobe Portable Document Format
Engedélyek köteg
1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
- Név:
- license.txt
- Méret:
- 2.57 KB
- Formátum:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Leírás: