Szakdolgozatomban egy 1975-ben készült csúcsnélküli köszörű vezérlésének korszerűsítésére vállalkoztam. A dolgozatban bemutattam a csúcsnélküli köszörülési technológiát, a motorhajtásokat és a jelenlegi vezérlés működését. Az átalakítási igények feltérképezése után megkezdtem az új vezérlés elkészítését, amelyet egy Siemens S7-1200-as CPU-val valósítottam meg. Terveimet egy kapcsolási rajzban foglaltam össze, majd ezt követően elkészítettem a PLC programot. A program elkészítését a vezérlés megtervezése, megépítése és tesztelése követte.