A szakdolgozatom témája egy általam készített drón és egy hozzá tervezett kontroller. A tervezést az alapjaitól kezdem, be fogom mutatni annak blokkvázlatát, elvi kapcsolásait és a nyomtatott áramköri terveit. Végezetül pedig a repülésvezérlő és a kontroller programkódjai kerülnek bemutatásra, amelyet Arduino keretrendszerben építettem fel.