Az oktabin töltőt újraterveztem, átalakítottam, ahol szükséges volt új vezérlőszekrényeket alakítottam ki, általam készített EPLAN áramköri rajzok segítségével. Ezt követően PLC I/O listát, programot készítettem. Egy XV 102-es érintőképernyős kijelző segítségével állapotokat, hibajelzéseket jelenítettem meg és egyes paraméterek állíthatóak be.