KUKA KR5 ipari hegesztő robotkar megfogó rendszerének újratervezése 3D nyomtató technológia felhasználásával Arduino segítségével

A tétel rövid nézete
dc.contributor.authorVarga, Viktor
dc.contributor.authorErdei, Timotei István
dc.contributor.authorHusi, Géza
dc.date.accessioned2018-01-31T13:12:25Z
dc.date.available2018-01-31T13:12:25Z
dc.date.issued2018-01-30
dc.description.abstractEzen összefoglaló során egy 3 ujjú megfogó megalkotásának lépései követhetők végig a tervezési fázisoktól kezdve, a megfogó 3D modellezésén, 3D nyomtatásán, programozásán és a Debreceni Egyetem Műszaki Karán található KUKA KR5-ös robotra való felszerelésén keresztül, egészen a robotkarral való munkavégzési feladatok elvégzéséig. Továbbá a megfogott munkadarab átmérőjének számítása, egy ujj által kifejtett erő szenzorral való mérése és a megfogó Arduino alapú vezérlése is bemutatásra kerül.hu_HU
dc.identifier.doi10.17667/riim.2018.si/12.hu_HU
dc.identifier.issn2064-9622hu_HU
dc.identifier.issue2018 Special issue: "student papers"hu_HU
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2437/247832
dc.identifier.volume5hu_HU
dc.language.isohuhu_HU
dc.publisherDUPresshu_HU
dc.publisher.placeDebrecenhu_HU
dc.subjectmegfogóhu_HU
dc.subject3D nyomtatás
dc.subjectArduino
dc.subjectrobot
dc.subjectFSR szenzor
dc.titleKUKA KR5 ipari hegesztő robotkar megfogó rendszerének újratervezése 3D nyomtató technológia felhasználásával Arduino segítségévelhu_HU
dc.typeArticlehu_HU
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nem elérhető
Név:
KUKA_KR5_ipari_hegeszto_robotkar_megfogo_rendszerenek_ujratervezese.pdf
Méret:
1.19 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Letöltés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nem elérhető
Név:
license.txt
Méret:
2.57 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Recent Innovations in Mechatronics