Designing a sensor fusion system for obstacle recognition in drones

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorSzilágyi, Péter
dc.contributor.authorBaibulanov, Azamat
dc.contributor.departmentDE--Műszaki Kar
dc.date.accessioned2025-09-04T16:41:37Z
dc.date.available2025-09-04T16:41:37Z
dc.date.created2024-06-07
dc.description.abstractThe primary goal of this thesis to enhance the object detection and recognition in drones using the fusion of Ultrasonic sensor and popular object detection algorithm called YOLO. The combination of both sensor and deep learning method gives a powerful and effective approach for object detection tasks in a wide range of applications, including autonomous vehicles, surveillance systems, robotics, and medical imaging.
dc.description.correctorMegfelelő gyűjteménybe átkerült. PF
dc.description.courseMechatronikai mérnöki
dc.description.degreeMSc/MA
dc.format.extent68
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/397323
dc.language.isoen
dc.rights.accessHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectMechatronical Engineering
dc.subjectObstacle recognition
dc.subjectSensor fusion
dc.subject.dspaceMűszaki tudományok::Villamosságtan
dc.titleDesigning a sensor fusion system for obstacle recognition in drones
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
Designing a sensor fusion for obstacle recognition in drones.pdf
Méret:
4.38 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
This thesis aims to enhance the object detection and recognition in drones using the fusion of Ultrasonic sensor and popular object detection algorithm called YOLO.
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.19 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Theses (Department of Electrical Engineering and Mechatronics)