Szerző szerinti böngészés "Obinna, Nwachukwu C."
Megjelenítve 1 - 9 (Összesen 9)
Találat egy oldalon
Rendezési lehetőségek
Tétel Szabadon hozzáférhető A Novel Design of an Air-Cushion Vehicle and Its Implementation(2017) Molnár, Zsolt; Erdei, Timotei István; Obinna, Nwachukwu C.; Husi, GézaTétel Szabadon hozzáférhető A Novel Design of an Air-Cushion Vehicle and Its Implementation(2017) Molnár, Zsolt; Erdei, Timotei István; Obinna, Nwachukwu C.; Husi, GézaTétel Szabadon hozzáférhető A novel design of an air-cushion vehicle and its implementation(2017) Molnár, Zsolt; Erdei, Timotei István; Obinna, Nwachukwu C.; Husi, GézaTétel Szabadon hozzáférhető A novel design of an augmented reality based navigation system & its industrial applications(2018) Erdei, Timotei István; Molnár, Zsolt; Obinna, Nwachukwu C.; Husi, GézaTétel Szabadon hozzáférhető Cyber Physical Systems In Mechatronic Research Centre(2017) Erdei, Timotei István; Molnár, Zsolt; Obinna, Nwachukwu C.; Husi, GézaTétel Szabadon hozzáférhető Cyber physical systems in mechatronic research centre(2017) Erdei, Timotei István; Molnár, Zsolt; Obinna, Nwachukwu C.; Husi, GézaTétel Szabadon hozzáférhető KUKA KR5 ipari robotkar szingularitásának vizsgálata(DUPress, 2018-01-30) Molnár, Zsolt; Obinna, Nwachukwu C.; Erdei, Timotei István; Husi, GézaA Debreceni Egyetem Műszaki Karának Mechatronikai Tanszékén több, a KUKA KR5 Arc robotot is magába foglaló kutatás zajlik. A robot egy komplex mechatronikai rendszer, amely használata, tanulmányozása és megértése által a hallgatók mélyebb betekintést nyerhetnek a mechatronika tudományának területébe. Ilyen robotokat használnak az iparban is hegesztési feladatok ellátására. Azonban nagy üzembiztonságának ellenére, mint minden komplex rendszernek, az ipari robotnak is megvannak a maga gyenge pontjai, mégpedig a szingularitási pontok. E cikk keretein belül mérnöki szemszögből került megközelítésre egy, az ipart érintő komplex matematikai probléma.Tétel Szabadon hozzáférhető KUKA KR5 ipari robotkar szingularitásának vizsgálata(2018) Molnár, Zsolt; Obinna, Nwachukwu C.; Husi, Géza; Erdei, Timotei IstvánTétel Szabadon hozzáférhető KUKA KR5 ipari robotkar szingularitásának vizsgálata(Debreceni Egyetem) Molnár, Zsolt; Obinna, Nwachukwu C.; Erdei, Timotei István; Husi, Géza