DEA
Üdvözöljük az intézményi repozitóriumunk oldalán!
A Debreceni Egyetem elektronikus Archívuma (DEA) a Debreceni Egyetemen születő dokumentumok digitális tárhelye. Az archívumban különböző gyűjteményekben tároljuk a tudományos publikációkat, hallgatói dolgozatokat, oktatási anyagokat, média tartalmakat és digitalizált dokumentumokat. Az Open Access elvein felépülő repozitóriumban a hozzáférés több szinten valósul meg: a dokumentumok egy része bárhol szabadon hozzáférhető, míg mások kizárólag a Debreceni Egyetem számítógépein vagy zárt hálózaton keresztül érhetők el.
Kiemelt kategóriák a DEA-ban
Digitális Könyvtár
A DEENK által digitalizált kulturális örökségnek és egyetemtörténeti dokumentumoknak, a Debreceni Egyetemi Kiadó gyűjteményeinek, az egyetemi és helyi vonatkozású folyóiratoknak digitális archívuma.
Hallgatói dolgozatok
A Debreceni Egyetem karain végzett hallgatók szakdolgozatainak, diplomamunkáinak gyűjteménye. A tételek a kari határozatok értelmében Egyetemi IP-ről megtekinthetők.
PhD dolgozatok
A Debreceni Egyetem doktorjelöltjei által feltöltött doktori tézisfüzetek és disszertációk gyűjteménye, amelyeket a DEENK a doktori iskolákra vonatkozó országos és helyi hatályos rendelkezések szerint nyílt hozzáféréssel tesz közzé.
Publikációk
A Debreceni Egyetem kutatóinak közleményei, amelyek alapvetően zárt hozzáférésű dokumentumok, de a DEENK a kiadói és a szerzői jogok betartásával a tételeket szabadon hozzáférhetővé teszi.
Legfrissebbek betöltések
A debreceni zsidóság társadalom- és művelődéstörténete (1840-1950)
(1998) Siró Béla (1958-)
Repülésirányító Rendszer Fejlesztése Quadcopterekhez
Szabó, Dávid; Kis, Károly Árpád; DE--Műszaki Kar
Ebben a dokumentumban egy quadcopter (drón) vagy más szavakkal, egy négyrotoros pilóta nélküli légi jármű (UAV) repülés irányító rendszerének a fejlesztését mutatom be.
A vezérlő és szabályozó rendszer központi elemét egy ESP32 mikrovezérlő alkotja, mely feladata a projectben használt szenzorok adatainak szűrése, mérése, feldolgozása diszkrét idejű PID szabályozó rendszer segítségével és az aktuátorok vezérlése, mely ezesetben négy darab kefenélküli egyenáramú motor (BLDC) fordulatszám szabályozását jelenti. A szabályozó rendszer referencia jelét egy négy csatornás rádió adóvevőn (RC) keresztül lehet beállítani, mely segítségével függőleges irányú sebességet, vízszintes tengelyek menti szögelfordulást és függőleges tengely menti szögsebesség értéket lehet megadni a rendszer számára. Az imént említett adatok aktuális értékeit különféle, a drón fedélzetén megtalálható szenzorok biztosítják. Az értékekből digitális szűrők és szenzor fúzió alkalmazásával az irányító rendszer a legoptimálisabb aktuális értékeket számítja ki, melyek a szabályzó rendszer visszacsatolását biztosítják, ezzel stabilizálva a levegőben az egyébként instabil rendszert.
A feladat átláthatósága érdekben, a drón működését matematikai modellalkotás és MATLAB/Simulink szimulációs környezet segítségével szemléltetem és értékelem ki. A modell segítségével a szabályozó rendszer hangolása is megvalósítható.
MOBILE ROBOT FOR NAGIVATION AND OCCUPANCY GRID MAPPING
Bello, David Oluwasegun; Abdulkareem Almusawi, Husam; DE--Műszaki Kar
The aim of this thesis to implement a mobile robot to deliver packages in an enclosed space: remotely to a recipient. This can be applied in various fields such as health care systems in hospitals, transportation and delivery of goods and packages. The robot uses Extended Kalman Filter for sensor fusion. Bayes Theorem was used to update the cells in the occupancy grid map made in real time Simultaneous Localization and Mapping. Bresenham algorithm acts as a checker between the robot and obstacles to detect the presence of free space that the bayes theorem updates with log-odds. The navigation uses frontier based as the robot explore the environment while performing SLAM. The navigation used is after the map has been built is DWA
DESIGNING AND MODELLING OF A GESTURE-CONTROLLED WHEELCHAIR FOR MOBILITY
Amponsah, Germain; ABDULKAREEM, ALMUSAWI HUSAM; DE--Műszaki Kar
Disability as of today is a regular phenomenon among humans. Often caused by
factors that are entirely out of the control of humans be it genetics or birth defects
or accidents it is a fact that often mobility is usually affected by disabilities
specifically paralysis of various forms. The common types of paralysis in humans
include monoplegia which affects one limb of the body, Diplegia, which affects the
same area on both sides, like both arms, both legs, or both sides of your face and
Hemiplegia, which is on just one side of your body and is usually caused by stroke
damage on one side of your brain.[1] it is adamant that various aids of mobility be
developed to help mobility of disabled people with respect to parts of the body that
retain some form of proper function as the source of signal as input for some sort
of motor control be it an elbow or the neck or feet. For this research paper I will be
designing a wheelchair actuated by dual motors that are in turn controlled by a
micro-controlling unit like the Arduino using signals obtained from finger gestures
to move in various directions and implementing safety protections using sensors for
obstacle detection. This paper will also review some literature relating to this topic
and discuss their unique strengths and weaknesses.
Design and Development of an Automated Dual Station Robotic Welding Station to use in Forklift Cabin Assembly
Almulla, Yousif; Korsovecki, Gyula; DE--Műszaki Kar
The project describes the configuration,
manufacture, and deployment of a fully automated robotic
welding carrier to join sub-entities of tractor cabs. It consists of a KUKA industrial robot and a welding system integrated into the cell that is synchronized over a ProfiNet industrial network. Its major characteristics are the two servo-controlled positioners used in manipulating the parts, the
centralized control with the usage of a Siemens PLC, and an
elaborate safety system, which includes scanners of the areas.
Automated functions included in the system are the cleaning of
the torches after each time and the automatic recalibration of the
tool center point (TCP) after the collisions. The application
proves to be a strong, secure, and effective assembly of industrial
welding, which is highly precise with the least level of operator
involvement.
IoT eszközök integrálása meglévő lakóházba
Serbán, Attila; Katona , Kornél; DE--Műszaki Kar
A szakdolgozatomban egy ház IoT rendszereken keresztül való automatizációját szimuláltam a Cisco Packet Tracer szoftverkörnyezet segítségével. A munka elsődleges célja egy működőképes, integrált okosotthon hálózat topológiájának megtervezése és implementálása volt. A szimuláció során bemutattam a különféle szenzorok és beavatkozó szervek hálózati integrációját egy központi Home Gateway vagy szerver alá. Kiemelt figyelmet fordítottam a logikai kapcsolatok és feltételrendszerek programozására, amelyek lehetővé teszik az emberi beavatkozás nélküli, környezeti változókra reagáló automatikus működést.
ROBOT MEGFOGÓ TERVEZÉSE FANUC DELTA-HIBRID ROBOTHOZ
Tóth, Dávid; Keczán, László; DE--Műszaki Kar
A dolgozat célja egy moduláris megfogó kifejlesztése FANUC delta-hibrid robot számára, amely elektromágnesek segítségével, emberi beavatkozás nélkül képes automatikusan fejeket cserélni. A kutatás bemutatja a delta robotok működési elvét, valamint áttekinti a különböző megfogótípusok ipari alkalmazását. A fejlesztési folyamat magában foglalja a megfogó 3D modellezését, az elektronikus vezérlőáramkörök megtervezését, valamint a mikrovezérlő és a robotprogram integrációját. A rendszer működését kiértékeltem, amely igazolta a fejcsere folyamatának megbízható és ismételhető működését. A dolgozat végül továbbfejlesztési lehetőségeket is megfogalmaz, amelyek iránymutatást adnak a rendszer fejlesztéséhez és ipari környezetben való alkalmazásához.
Objektum detektálás alapján működő automatikus tűzoltó és füst detektáló berendezés létrehozása
Balogh, Máté; Sarvajcz, Kornél; DE--Műszaki Kar
Sikeresen betanítottam egy objektum felismerő modellt, tűz és füst felismerésére valamint
létrehoztam egy fizikai szerkezetet ami képes a tűz objektumok követésére. A betanított
modellek közül a legjobb eredményeket YOLO11 produkálta, 8243 kép használata mellett,
amiből a „train” és „valid” képeket háromféle módon augmentáltam (horizontális tükrözést,
elforgatást -15° és +15° között, és exposure változtatást -20% és +20% között). A kiindulási
mAP50-et 33,3%-al, a pontosságot 23,34%-al, a recall-t pedig 27,34%-al sikerült javítani a
használt technikák (képek számának növelése, augmentáció, másik modell használata)
segítségével. A betanításra használt képek változatossága(esti, városi, erdei, közeli, távoli
képek) miatt a modell jól általánosít ezért a teszt képen jó eredményeket tud elérni, valamit a
valóságban széles körben használható.
Bemutattam a betanított modell egyik felhasználási lehetőségét egy általam megépített
berendezésen keresztül. Ez a berendezés képes a tűz detektáló modell segítségével egy adott
térben (például szobában) a tűz detektálása és követésére. A tűz követésére használt szerkezet
egy webkamerából, 3D nyomtatott alkatrészekből, valamint egy vertikális tengelyű és egy
horizontális tengelyű szervoból áll. Annak érdekében hogy a tüzet nagyobb eséllyel vegye észre
a berendezés, terület pásztázó funkciót építettem bele. A pásztázó funkció által egy 80 fokos
látószögű kamerával (mint amilyet én is használtam) is képesek vagyunk a tűz detektálására az
egész szobában. A létrehozott berendezés alapját adhatja egy autonóm tűzoltó eszköznek, ami
a kamerával együtt egy víz tömlőt vagy poroltót fordít a tűz irányába majd eloltja azt. Egy ilyen
tűzoltó eszköz az oltó anyag összpontosított kibocsájtása miatt hatékonyabb lehet mint a
jelenleg alkalmazott sprinkler rendszerek, illetve a tűzoltási gyorsasága is jobb lehet.
Tanszéki drón digitális másának elkészítése, kezdő drónpilóta oktatásra alkalmazható szimulátor fejlesztése
Cseh, Dániel Attila; Kis, Károly Árpád; DE--Műszaki Kar
A szakdolgozat célja a Debreceni Egyetem számára egy valós drón precíz digitális másának (Digital Twin) és egy nyílt forráskódú szimulációs környezetnek a létrehozása volt. Ez a megoldás a pilótaképzés és az autonóm rendszerek fejlesztése során felmerülő magas költségek és kockázatok csökkentésére irányul. A projekt során a drón geometriai és fizikai modelljét Autodesk Fusion 360 szoftverrel alkottam meg a hiteles szimuláció érdekében. A szoftveres megvalósítás a modern robotikai igényeknek megfelelően a ROS 2 Jazzy Jalisco, a Gazebo Harmonic és a PX4 Autopilot integrációjára épül. A vezérlési logikát Python nyelven implementáltam, amely stabil és alacsony késleltetésű kapcsolatot biztosít a rendszerelemek között. A végrehajtott tesztek sikeresen igazolták a rendszer megbízhatóságát, beleértve a statikus lebegést és a dinamikus manővereket is. Az elkészült szimulátor így egy biztonságos és költséghatékony platformot nyújt a mechatronikai és robotikai oktatáshoz. A jövőbeni fejlesztési tervek között szerepel az autonóm navigáció és a képfeldolgozó rendszerek integrálása, valamint a vezérlés valós eszközre történő átültetése.
Inerciális mérőrendszer fejlesztése lovassporthoz
Nagy, Kármen Gréta; Battistig, Gábor; DE--Műszaki Kar
A szenzorok alkalmazása a mindennapjaink részévé vált, igény van többek között a mozgás feltérképezése mind a közlekedésben, űrkutatásban vagy a humán- és állatgyógyászatban. A dolgozat elsősorban egy olyan inerciális mérőrendszer megépítésére és tesztelésére fókuszál, amelyet diagnosztikai célzattal alkalmazhatunk lovassportban. Kitér a lovak jármódjaira, járásproblémákra, azok lehetséges okaira és a problémák feltérképezésének lehetséges módszereire. A dolgozat áttekinti az inerciális mérőrendszer fejlődésének történetét, az ilyen rendszerekben található szenzorok típusait és azok működését. Részletezi a megépített eszköz szenzorjait és feldolgozó egységeit, azok kommunikációját, továbbá a mérés körülményeit és nehézségeit. Végső soron a dolgozatban szó kerül az adatok feldolgozásának módszeréről és az adatok kiértékeléséről.
Effect of irrigation and genetical factors on the agronomical and physiological parameters and the yield of sweet corn genotype
Chyon, Redone Khan; Szabó, András; DE--Mezőgazdaság- Élelmiszertudományi és Környezetgazdálkodási Kar
Hungary’s sweet-corn growers face a drier, hotter Pannonian climate where a single 60 mm irrigation allowance must still deliver processor-grade ears of 300 g and ≥ 13.5 °Brix%. A 2022 field trial at Debrecen exposed thirteen commercial sh² hybrids to 60 mm or 120 mm of micro-sprinkler water under the region’s worst spring–summer drought since 1950 and tracked NDVI, SPAD, LAI, ear morphology, grain yield and °Brix. Messenger, Tyson and Royalty kept yields above 14 t ha⁻¹ in both regimes while Cash combined gourmet-level sugars with only modest penalty; canopy NDVI at the 1-m stage and ear diameter scored weeks before harvest served as cheap predictive proxies. Matching cultivar to water budget—Messenger for ≤ 60 mm, Tyson or Royalty for 120 mm, Cash for premium °Brix contracts—lets growers stabilise income, while staying below 70 000 plants ha⁻¹ under deficit and timing the final 30 mm at blister stage safeguards kernel set without lodging.
A precíziós mezőgazdaság bevezetése és alkalmazása egy fejlődő családi gazdaságban
Zsibai, Zsombor; Ragán, Péter; DE--Mezőgazdaság- Élelmiszertudományi és Környezetgazdálkodási Kar
A dolgozat célja a precíziós gazdálkodás technológiáinak gyakorlati bemutatása és gazdasági hatásainak elemzése egy családi gazdaság példáján keresztül. A vizsgálat középpontjában az RTK-alapú automata kormányzás, az automata szakaszolás és az ISOBUS-kompatibilis géprendszer alkalmazása állt. A fejlesztések eredményeként csökkent az üzemanyag- és inputanyag-felhasználás, miközben a munkaminőség és a termelékenység javult. Az eredmények igazolták, hogy a precíziós technológiák hosszú távon fenntartható, költséghatékony és versenyképes működést biztosítanak a mezőgazdaságban.
Analysis and Risk Assessment of Heavy Metal Contamination in Fresh Produce
Mohd Amran, Muhammad Alsyahid Bin; Béni, Áron; DE--Mezőgazdaság- Élelmiszertudományi és Környezetgazdálkodási Kar
This thesis focuses on heavy metal contamination in fresh produce sold in Debrecen, Hungary, with a specific focus on apples, carrots, and lettuce. The concentrations of lead (Pb), cadmium (Cd), and chromium (Cr) were measured and compared to European Union safety limits by using Graphite Furnace Atomic Absorption Spectrometry (GFAAS). The results showed that apples from Kispiac and carrots from Aldi contained lead levels exceeding EU thresholds, while cadmium and chromium remained within safe ranges. A health risk assessment based on the Target Hazard Quotient (THQ) indicated that Kispiac apples posed a potential health risk due to lead exposure. In addition, nutrient analysis revealed excessive potassium and sodium levels in some samples are due to unsustainable farming practices. The study highlights the urgent need for stricter monitoring, improved agricultural management and sustainable farming practices to ensure food safety.
The impact of different preparation processes on toxic and essential elements in diverse types of rice
Thammasuwan, Raiwin; Várallyay, Szilvia; DE--Mezőgazdaság- Élelmiszertudományi és Környezetgazdálkodási Kar
The thesis was motivated by the growing global concern regarding the presence of toxic elements in rice, a staple food for over half of the world's population. While rice is a crucial source of dietary energy and essential nutrients, its cultivation in flooded paddy fields makes it efficient at absorbing contaminants like arsenic and heavy metals from the soil. Although managing agricultural pollution is a long-term challenge, the simple preparation methods in the household represent the most immediate line of defense for consumers. However, existing literature is fragmented, often focusing on single rice types or isolated toxic element reduction, neglecting the critical trade-off where methods that remove toxic elements can also deplete essential nutrients. This research aimed to fill this gap by providing a comprehensive, comparative analysis of how different pre-cooking techniques affect both toxic and essential elements across diverse rice types.
Analysis of Sodium and Potassium Content in Thai Fish Sauce and its Health Implications
Jiracharoenying, Apichaya; Béni, Áron; DE--Mezőgazdaság- Élelmiszertudományi és Környezetgazdálkodási Kar
Seven Thai fish sauce samples were analyzed for their sodium and potassium content. The analysis was done by flame emission spectroscopy method. Of all the samples, five were traditional, while the two were labelled as low-sodium. The result was used for analysis based on nutrition and exploring of the low-sodium fish sauce claim. The study found the average sodium content of Thai fish sauce to be 105.4 grams per liter (SD = 20.50; n = 7). One serving of 15 milliliters will provide 79.07% of European Food Safety Authority’s recommended sodium dietary intake (RDI) of 2,000 milligrams for adults. Compared with traditional fish sauce, low-sodium fish sauce truly contains less sodium with the difference 21.13 % on average. The average potassium content of analyzed fish sauce samples was found to be 3,248 milligrams per liter (SD = 246.3; n = 7), While respecting the recommended sodium dietary intake of fish sauce, Thai fish sauce may contribute to the maximum of 1.76% of the 3,500 milligrams potassium RDI for adults.
Improving abiotic stress tolerance of soybean genotypes
Amorim Herculano, Eduardo Márcio; Ábrahám, Éva Babett; DE--Mezőgazdaság- Élelmiszertudományi és Környezetgazdálkodási Kar
The purpose of this study is to examine whether foliar nutrient treatments can improve the abiotic stress tolerance of genotypes of soybean (Glycine max L.) grown in Hungary under drought-prone and non-irrigated conditions. The research focuses on assessing the effects of foliar applications of selenium (Se), silicon (Si), and sulfur (S) – individually and in combination – on key morphophysiological and yield parameters of different soybean genotypes. In 2022, four varieties (Ananda, Suraja, Yakari and Pocahontas) were tested under Se, Si and Se + Si treatments, whereas in 2023, the varieties (Paula, Suraja, Yakari and Pocahontas) were treated with Se 2.5mg m-2, Optysil, S, and Novosil.
Impact of foliar nutrient applications on winter barley agronomic traits
Bah, Alhaji; Csajbók, József; DE--Mezőgazdaság- Élelmiszertudományi és Környezetgazdálkodási Kar
In summary, the experiment demonstrated that genotypic resilience and integrated nutrient management are key determinants of barley performance under climatic stress. Mv Fáta’s physiological stability and the synergistic effects of silicon and micronutrients underscore the importance of scientifically informed, adaptive management practices. The findings provide practical guidance for improving the productivity and sustainability of winter barley cultivation in Hungary and contribute to the broader understanding of crop-climate interactions in temperate cereal systems.
Utilization of cheese whey in sourdough bread production
Sisombath, Keosourida; Diósi, Gerda; Tóth, Réka; DE--Mezőgazdaság- Élelmiszertudományi és Környezetgazdálkodási Kar
In this thesis, the utilization of cheese whey, a dairy by-product, as sustainable ingredients in sourdough bread making is studied. In this study, the substitution of water with whey in different proportions (0-100%) on three different flours: winter wheat, rye, and oat were tested to assess the fermentation, dough making, and bread quality. Results indicated that whey improved the microbial activity through lactose and protein content, thereby hastening the pH reduction and increasing the acidity in the fermentation. This resulted in improved, texture and shelf life of the bread. Technologically, whey had a positive effect on baking loss, with a better retention of moisture, as well as on loaf volume and shape stability with the best results for 50-100% whey substitution depending on the type of flour used. Overall, the research concludes that the inclusion of whey not only enhances bread quality but also contributes to sustainable food production alongside waste reduction in the dairy industry.
Developing an Automated Modular Sprouting System
Abdelbary, Said; Szilágyi, Péter; DE--Műszaki Kar
This thesis outlines the creation of an Automated Modular Sprouting System. Manual sprouting is labour-intensive, imprecise and very environmentally sensitive; thus, the design process was an iterative approach whereby a robust mechanical system that had a new gear-driven rotating chassis was developed. I designed a robust electronic controller with a high degree of accuracy, which is based on the ESP32 microcontroller, which is powerful. I developed lean and agile firmware in ESP Home and have adopted the philosophy of local control. In this work, the system designed combines both mechanical design, electronics, embedded control, and automated water management to make the sprouting process more reliable and easier to use. As well as designing and coding the User Interface for the machine's control theory.