FANUC M-1iA 0.5A válogató robot karbantartása, üzembe helyezése és iRVision alapú képfelismerés megvalósítása

Dátum
2018-04-04
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
DUPress
Absztrakt

A feladatmegvalósítás során a Debreceni Egyetem Műszaki Karán található FANUC M-1iA 0.5A típusú, delta-tripod kialakítású válogató robot karbantartása és üzembe helyezése valósult meg, továbbá a robothoz egy iRVision rendszer alapú képfelismerő eljárás készült. Ennek eredményeként az eljáráshoz társított program futtatásával a robot képessé vált képfelismerésen alapuló munkavégzésre.

Leírás
Kulcsszavak
FANUC, M-1iA 0.5A, delta-tripod, robot, iRVision, képfelismerés,
Forrás