Robot vezérlése rovar idegrendszer modellezéséhez

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorGodó, Zoltán Attila
dc.contributor.authorFritsch, Gergő
dc.contributor.departmentDE--Informatikai Kar
dc.date.accessioned2024-06-23T18:01:17Z
dc.date.available2024-06-23T18:01:17Z
dc.date.created2024
dc.description.abstractSzakdolgozatomban egy kutatási projektet mutatok be, melynek célja egy rovar robot kifejlesztése neurális hálózat általi vezérlésre. Egy már meglévő kutatáshoz kapcsolódik, ahol majd neurális hálózattal fogják vezérelni, ami egy robot központi idegrendszerének konnektómiáját emulálja majd. Egyszóval ez lesz az élő rovar modellje az előbb említett kutatásban. A robot a környezeti ingereket gyűjtve továbbítja azokat a neurális hálózatnak, amely a beérkező információk alapján viselkedési formát generál, majd ezeket fogadja és vizualizálja. A dolgozat első felében bemutatom a felhasznált alkatrészeket, eszközöket, programokat. Ezt követően a tervezés és építés folyamatát, eredményeimet, majd végül az előttem álló feladatokat és terveket.
dc.description.courseMérnökinformatikus
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent44
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/374560
dc.language.isohu
dc.rights.accessHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectarduino bogár robot szenzor akumulátor 3D nyomtatott PWM servo szervó
dc.subject.dspaceInformatika
dc.titleRobot vezérlése rovar idegrendszer modellezéséhez
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nem elérhető
Név:
szakdolgozat.pdf
Méret:
2.85 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
szakdolgozat
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nem elérhető
Név:
license.txt
Méret:
2.35 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Informatikai Kar)