Gyártócella szimuláció kollaboratív robot segítségével

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorKorsoveczki, Gyula
dc.contributor.authorKaskötő, Levente János
dc.contributor.departmentDE--Műszaki Kar
dc.date.accessioned2026-01-20T17:02:28Z
dc.date.available2026-01-20T17:02:28Z
dc.date.created2025-11-17
dc.description.abstractA szakdolgozatomban egy olyan gyártócella szimulációját készítettem el, amelyben kollaboratív robotot alkalmaztam annak bemutatására, hogy az eddig emberi munkaerőt igénylő feladatok teljes mértékben automatizálhatók. Célom az volt, hogy szemléletes példát nyújtsak a termelővállalatok számára arra, hogyan lehet hatékonyan integrálni egy ilyen robotot a gyártási folyamatba. A dolgozatban ismertettem a TechMan TM12 kollaboratív robot technikai jellemzőit, felhasználási lehetőségeit és az optimalizálás szempontjait. A projekt során egy vizuális felismerésen alapuló szortírozási feladatot valósítottam meg, amelyhez többek között tervezésre, 3D nyomtatásra, kamera kalibrációra, robotpozíció tanítására és programozásra volt szükség. A felmerülő technikai kihívások megerősítettek abban, hogy egy ilyen robot jelentősen gyorsítja és megkönnyíti a termelést, miközben biztonságosan együtt tud működni az emberrel. A munkamegosztás révén a folyamat nemcsak hatékonyabbá, hanem megbízhatóbbá is válik, ami elengedhetetlen a modern vállalatok versenyképességének fenntartásához. A projekt során mélyebb ismereteket szereztem a 3D nyomtatott alkatrészek tervezéséről, az anyagválasztás szempontjairól, valamint a TMFlow szoftver használatával betekintést nyertem a robotprogramozás alapjaiba. A beépített kamerával való együttműködés és a vizuális felismerésen alapuló feladatvégrehajtás olyan tapasztalatokat adott, amelyeket a jövőben is hasznosítani tudok a munkám során.
dc.description.courseGépészmérnöki
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent42
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/403210
dc.language.isohu
dc.rights.infoHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectGyártócella
dc.subjectszimuláció
dc.subjectkollaboratív robot
dc.subject.dspaceMűszaki tudományok
dc.titleGyártócella szimuláció kollaboratív robot segítségével
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
KaskötőLevente_Szakdolgozat_DEA.pdf
Méret:
4.14 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
Szakdolgozat
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.19 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Gépészmérnöki Tanszék)