Gyártócella szimuláció kollaboratív robot segítségével

Abstract

A szakdolgozatomban egy olyan gyártócella szimulációját készítettem el, amelyben kollaboratív robotot alkalmaztam annak bemutatására, hogy az eddig emberi munkaerőt igénylő feladatok teljes mértékben automatizálhatók. Célom az volt, hogy szemléletes példát nyújtsak a termelővállalatok számára arra, hogyan lehet hatékonyan integrálni egy ilyen robotot a gyártási folyamatba. A dolgozatban ismertettem a TechMan TM12 kollaboratív robot technikai jellemzőit, felhasználási lehetőségeit és az optimalizálás szempontjait. A projekt során egy vizuális felismerésen alapuló szortírozási feladatot valósítottam meg, amelyhez többek között tervezésre, 3D nyomtatásra, kamera kalibrációra, robotpozíció tanítására és programozásra volt szükség. A felmerülő technikai kihívások megerősítettek abban, hogy egy ilyen robot jelentősen gyorsítja és megkönnyíti a termelést, miközben biztonságosan együtt tud működni az emberrel. A munkamegosztás révén a folyamat nemcsak hatékonyabbá, hanem megbízhatóbbá is válik, ami elengedhetetlen a modern vállalatok versenyképességének fenntartásához. A projekt során mélyebb ismereteket szereztem a 3D nyomtatott alkatrészek tervezéséről, az anyagválasztás szempontjairól, valamint a TMFlow szoftver használatával betekintést nyertem a robotprogramozás alapjaiba. A beépített kamerával való együttműködés és a vizuális felismerésen alapuló feladatvégrehajtás olyan tapasztalatokat adott, amelyeket a jövőben is hasznosítani tudok a munkám során.