Nyílt forrású tanítóarchitektúrák önvezető autókhoz
Betöltés ...
Dátum
Authors
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
DOI
Absztrakt
Szakdolgozati munkám célja az volt, hogy összehasonlítsak két önvezető autókhoz készült, nyílt forrású tanítóarchitektúrát. Azonban ehhez, mélyebb ismeretekre volt szükségem a mesterséges intelligencia területéről. Megismerkedtem az MI mélyebb területeivel, főleg a mélytanulással és a neurális hálózatokkal. Meg kellett ismernem az önvezető autók általános működését és a jelenlegi helyzetüket ahhoz, hogy tisztább képet kapjak a témáról. Ezek után tanulmányoztam az Nvidia Autopilot projektet és a Comma.ai 2016-os tanulmányát.