Szakdolgozati munkám célja az volt, hogy összehasonlítsak két önvezető autókhoz készült, nyílt forrású tanítóarchitektúrát. Azonban ehhez, mélyebb ismeretekre volt szükségem a mesterséges intelligencia területéről. Megismerkedtem az MI mélyebb területeivel, főleg a mélytanulással és a neurális hálózatokkal. Meg kellett ismernem az önvezető autók általános működését és a jelenlegi helyzetüket ahhoz, hogy tisztább képet kapjak a témáról. Ezek után tanulmányoztam az Nvidia Autopilot projektet és a Comma.ai 2016-os tanulmányát.