Drónnal végzett mezőgazdasági területmérés színszűrés és fuzzy logika segítségével
| dc.contributor.author | Teschner, Gergely | |
| dc.contributor.author | Nyéki, Anikó | |
| dc.contributor.author | Gombkötő, Nóra | |
| dc.contributor.status | egyetemi oktató, kutató | hu_HU |
| dc.coverage.temporal | 2018.06.29. | hu_HU |
| dc.date.accessioned | 2021-02-16T07:47:40Z | |
| dc.date.available | 2021-02-16T07:47:40Z | |
| dc.description.abstract | A kutatás során pilóta nélküli légi jármű (UAV) (a köznyelvben elterjedt néven drón) és IP (egyedi hálózati azonosítóval rendelkező) kamera felhasználásával egy – az Aforge keretrendszeren alapuló – elemző szoftvert alakítottunk ki, amely a látható fénytartományon belül készített légi felvételek on-line elemzésére alkalmas. A szoftver egy adott terület mérését több színszűrési eljárás felhasználásával végzi el. Az elkészült alkalmazás a növénytermesztés agrotechnológiai műveletekből fakadó hibák, egyes vadkárok továbbá természeti károk területének mérésére alkalmazható. A szoftver validálását követően megállapítható, hogy a program 99%-ban képes meghatározni egy adott színnel fedett terület nagyságát. A használat során a mérések pontosságát azonban számos tényező csökkentette, így a gyakorlatban 93%-os pontosságot sikerült elérni. Ennek egyik oka, hogy a kísérletben kisteljesítményű drónt és alacsony felbontású kamerát használtunk. A használat során technikai problémánk volt, mivel nem állt rendelkezésre a drónoknál használatos kamerák stabilizálására alkalmazott gimbal. Ezért vibráció jelentkezett, amely káros hatással volt a felvételek minőségére. Ezen kívül a pontosság csökkenéséhez különböző külső természeti körülmények (szél, fényviszonyok) is hozzájárultak. Véleményünk szerint az eljárás pontosabb mérések elvégzésére is alkalmas lehet, elérve ez által a mezőgazdaságban elvárt 95%-os követelményt.A módszer jelentősége abban áll, hogy elsősorban a kisebb területű munkáknál alkalmazható, ahol költséghatékonyabb az – általunk – elkészített szoftver használata, mint a piacon megvásárolható megoldások. | hu_HU |
| dc.format.extent | 118-138 | hu_HU |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2437/302301 | |
| dc.language.iso | hu | hu_HU |
| dc.subject | pilóta nélküli légijármű | hu_HU |
| dc.subject | IP kamera | hu_HU |
| dc.subject | színfelismerés | hu_HU |
| dc.subject | szántóföldi növények | hu_HU |
| dc.subject | Fuzzy C-means | hu_HU |
| dc.subject.discipline | tudományterületek::növénytudományok | hu_HU |
| dc.title | Drónnal végzett mezőgazdasági területmérés színszűrés és fuzzy logika segítségével | hu_HU |
| dc.type | magyar nyelvű peer review publikáció | hu_HU |