A szakdolgozat célja egy robotkutya szabályozással történű egyensúlyozására irányult. A project során egy mikrovezérlő és IMU szenzor programozása valósult meg. A szabályozás tervezése PID struktúrán alapult, amelyet szimulációval és Ziegler–Nichols módszerrel hangoltak, de a gyakorlatban egy egyszerű P szabályozó is megfelelő stabilitást adott. A szabályozás egy LabVIEW kód segítségével lett lemérve. A rendszer működőképes, azonban tartalmaz fejlesztési lehetőségeket a jövőre nézve is.