Demonstrációs célú egyensúlyozó szabályozó készítése robotkutyán
Betöltés ...
Fájlok
Dátum
Authors
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
DOI
Absztrakt
A szakdolgozat célja egy robotkutya szabályozással történű egyensúlyozására irányult. A project során egy mikrovezérlő és IMU szenzor programozása valósult meg. A szabályozás tervezése PID struktúrán alapult, amelyet szimulációval és Ziegler–Nichols módszerrel hangoltak, de a gyakorlatban egy egyszerű P szabályozó is megfelelő stabilitást adott. A szabályozás egy LabVIEW kód segítségével lett lemérve. A rendszer működőképes, azonban tartalmaz fejlesztési lehetőségeket a jövőre nézve is.
Leírás
Kulcsszavak
Forrás
Hivatkozás
Gyűjtemények
Jóváhagyás
Áttekintés
Kiegészítve
Hivatkozik rá
Jogok és engedélyezések
Hozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.