Demonstrációs célú egyensúlyozó szabályozó készítése robotkutyán

dc.contributor.advisor	Bíró, Dóra
dc.contributor.author	Sárvári, Balázs
dc.contributor.department	DE--Természettudományi és Technológiai Kar--Fizikai Intézet
dc.date.accessioned	2026-01-19T10:14:50Z
dc.date.available	2026-01-19T10:14:50Z
dc.date.created	2025-11-27
dc.description.abstract	A szakdolgozat célja egy robotkutya szabályozással történű egyensúlyozására irányult. A project során egy mikrovezérlő és IMU szenzor programozása valósult meg. A szabályozás tervezése PID struktúrán alapult, amelyet szimulációval és Ziegler–Nichols módszerrel hangoltak, de a gyakorlatban egy egyszerű P szabályozó is megfelelő stabilitást adott. A szabályozás egy LabVIEW kód segítségével lett lemérve. A rendszer működőképes, azonban tartalmaz fejlesztési lehetőségeket a jövőre nézve is.
dc.description.course	Villamosmérnök
dc.description.degree	BSc/BA
dc.format.extent	54
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/2437/403092
dc.language.iso	hu
dc.rights.info	Hozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subject	szabályozás
dc.subject	robotkutya
dc.subject	Python
dc.subject.dspace	Műszaki tudományok
dc.title	Demonstrációs célú egyensúlyozó szabályozó készítése robotkutyán

Fájlok

Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)

Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)