Demonstrációs célú egyensúlyozó szabályozó készítése robotkutyán

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorBíró, Dóra
dc.contributor.authorSárvári, Balázs
dc.contributor.departmentDE--Természettudományi és Technológiai Kar--Fizikai Intézet
dc.date.accessioned2026-01-19T10:14:50Z
dc.date.available2026-01-19T10:14:50Z
dc.date.created2025-11-27
dc.description.abstractA szakdolgozat célja egy robotkutya szabályozással történű egyensúlyozására irányult. A project során egy mikrovezérlő és IMU szenzor programozása valósult meg. A szabályozás tervezése PID struktúrán alapult, amelyet szimulációval és Ziegler–Nichols módszerrel hangoltak, de a gyakorlatban egy egyszerű P szabályozó is megfelelő stabilitást adott. A szabályozás egy LabVIEW kód segítségével lett lemérve. A rendszer működőképes, azonban tartalmaz fejlesztési lehetőségeket a jövőre nézve is.
dc.description.courseVillamosmérnök
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent54
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/403092
dc.language.isohu
dc.rights.infoHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectszabályozás
dc.subjectrobotkutya
dc.subjectPython
dc.subject.dspaceMűszaki tudományok
dc.titleDemonstrációs célú egyensúlyozó szabályozó készítése robotkutyán
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
SZAKDOLGOZAT.pdf
Méret:
19.76 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.35 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Fizikai Intézet)