Robotok vezérlése Labview környezetben
Betöltés ...
Dátum
Authors
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
DOI
Absztrakt
Egy távvezérlésű NI Starter Kit nevezetű mobilis platform bemutatása, ami Wi-Fin keresztül kommunikál az őt működtető laptop között. A robotra egy tablet van felerősítve, amivel megvalósul a távjelenlét robot fogalma. Videó konferenciára képes és közben irányítható, az akadályokat egy ultrahangos érzékelő segítségével elkerüli. A programozás grafikus LabView környezetben valósult meg. A kész eszköz egy teleoperált távjelenlét robotnak felel meg.