A szakdolgozatom projektje egy szervohajtás rendszer fejlesztése. A szervohajtás egy egyenáramú motorból, egy hajtásvezérlőből, ami egy nyomtatott áramkörbe van ágyazva és egy tápegységből áll. A rendszert felépítő elemek adatlapjainak tanulmányozását követően egy új adatgyűjtésre alkalmas eszközt kellett alkalmaznom. Az összeépítés során szempont volt, hogy a későbbiekben bővíthető legyen. A hardveres megvalósítás után kezdődött az eszközök szoftveres előkészítése, majd ez követte a hajtásvezérlő beállítása és a programkódok megírása. A kezdeti tesztelések arra vonatkoztak, hogy a rendszer hogyan reagál különböző gerjesztésekre. A tesztelések után következhetett a hajtás pozícióra történő szabályozása, amit különböző referencia gerjesztésekkel is vizsgáltam, mint például egységugrásjellel, négyszögjellel és szinuszjellel