Application of Collaborative Robot in Automotive Industry

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorAlmusawi, Husam Abdulkareem
dc.contributor.authorIssenomanov, Sanzhar
dc.contributor.departmentDE--Műszaki Kar
dc.date.accessioned2025-09-04T16:43:28Z
dc.date.available2025-09-04T16:43:28Z
dc.date.created2024-05-06
dc.description.abstractThe thesis investigates how the collaborative robot ("UR5e cobot" with "OnRobot RG gripper") can be used in the parts sorting process, an important part of the preparation for assembling operations. This process has been described as demanding lots of physical work within tight time limits. The goal was to automate this sorting process with cobots so that it increases output and reduces the physical efforts of human workers.
dc.description.courseMechatronical Engineeringen
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent64
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/397325
dc.language.isoen
dc.rights.accessHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectCollaborative Robot, Automotive, Parts Management
dc.subject.dspaceEngineering Sciences
dc.titleApplication of Collaborative Robot in Automotive Industry
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
Confidentiality_Agreement_Sanzhar_Issenomanov.pdf
Méret:
396.5 KB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
Confidentiality Agreement: Debreceni Egyetem and BMW
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
1.69 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Theses (Department of Electrical Engineering and Mechatronics)