A Star Algorithm Simulation Vs Real World Obstacle Avoidance

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorAlmusawi , Husam
dc.contributor.authorIheanacho , Destiny
dc.contributor.departmentDE--Műszaki Kar
dc.date.accessioned2025-09-04T14:52:49Z
dc.date.available2025-09-04T14:52:49Z
dc.date.created2025-05-12
dc.description.abstractIn this thesis the A star algorithm is simulated in a grid based MATLAB environment then it is implemented in a real world grid environment using a built mobile robot to carry this out. The Algorithm is analysed in both scenarios to see the disadvantages and benefits. The algorithm is also compared alongside other algorithms to see its strength and weakness in different environments. Through the analysis some improvements and ideas are propsed.
dc.description.courseMechatronical Engineeringen
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent65
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/397233
dc.language.isoen
dc.rights.infoHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectA star
dc.subjectMobile Robot
dc.subjectSimulation
dc.subjectReal world
dc.subject.dspaceEngineering Sciences
dc.titleA Star Algorithm Simulation Vs Real World Obstacle Avoidance
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
Destiny_Iheanacho_PFOM5l_Thesis.pdf
Méret:
1.87 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
1.69 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Theses (Department of Electrical Engineering and Mechatronics)