A dolgozatomban egy DC szervomotoros hajtásrendszer kiépítéséről írtam. A rendszer oktatási és kutatási célra is használva lesz. A működtető programkódot C++-ban írtam. Szabályoztam a pozíció és a sebesség jelet, kipróbáltam különböző paramétereket. Szűrőket teszteltem.